Yao Liu wurde 1994 in der an der chinesisch-russischen Grenze liegenden Kleinstadt Mishan geboren.

Im Jahr 2012 begann er an der Harbin Normal Universität sein Bachelorstudium im Fach Gesang. In der folgenden Zeit gewann er den 1. Preis beim Gesangswettbewerb der Provinz Heilongjiang und erhielt ein Stipendium seiner Universität. Ende 2016 kam er nach Deutschland, um die deutsche Sprache zu erlernen. Von 2017 bis 2018 wurde er unterrichtet von dem Stuttgarter Bassisten Li Liang und der Sopranistin Isabel Schaarschmidt, die als Dozentin an der Musikhochschule Lübeck tätig ist.

Seit 2019 studiert er im Masterstudiengang Gesang an der Hochschule für Musik Würzburg in der Klasse von KS Prof. Jochen Kupfer. Zum Wintersemester 2021/2022 nahm er zusätzlich ein Studium im Fach Liedgestaltung bei Prof. Gerold Huber und Prof. Alexander Fleischer auf. 

Bereits in den Jahren 2020 und 2022 war Yao Liu beim Festival LIED IN WÜRZBURG zu hören. Anfang dieses Jahres gewann er zusammen mit seiner Pianistin Saori luchi den 2. Preis beim Seraphin Wettbewerb.

Yao Lius Repertoire umfasst Opern-Partien wie die Rolle des Papageno in Mozarts „Zauberflöte“, Harlekin (Ariadne auf Naxos), Conte (Le nozze di Figaro), Conte (Il matrimonio segreto), Death (Savitri) und Pluto (Orpheus oder Die wunderbare Beständigkeit der Liebe).